TFmini Plus LIDAR Modül
TFmini Plus LIDAR Modül, bir nesneye olan mesafeyi ölçebilen bir ToF (Uçuş Süresi) LiDAR sensörüdür:
- 10 santimetreye kadar yakın(+/-5cm, 6m'ye kadar) ve
- 12 metreye kadar (6 metreden başlayarak +/-%1)
Tüm LiDAR sensörlerinde olduğu gibi, etkili algılama mesafesi aydınlatma koşullarına ve hedef nesnenizin yansıtıcılığına bağlı olarak değişecektir, ancak TFmini Plus LIDAR Modülü özel kılan, boyutudur. Yalnızca 35x18,5x21mm ölçülerindeki TFMini Plus, LiDAR'ı geleneksel olarak daha küçük sensörler için ayrılmış uygulamalara entegre etmenize olanak tanır.
"Toz geçirmez ve suya dayanıklı" anlamına gelen bir IP65 muhafaza ile tasarlanmıştır ve ayrıca uygulama aralığını büyük ölçüde genişletecek olan drone seviyesinin titreşim testini geçmiştir. TFMini Plus, yalnızca 5V ile çalıştırılması kolaydır ve UART iletişim protokolünü kullanarak konuşması kolaydır.
TFmini Plus LIDAR Modül Teknik Özellikler:
- Uygun maliyetli bir LiDAR içerir
- Küçük boyutlu ve düşük güç tüketimi sunar
- Çalışma Aralığı:0.1m~12m
- Doğruluk: ± 5cm@(0.1-6m), ±%1@(6m-12m)
- Mesafe çözünürlüğü:5mm
- Kare hızı:1-1000Hz(ayarlanabilir)
- Ortam ışığına karşı dayanıklılık:70klux
- Çalışma sıcaklığı:-20℃~60℃
- Muhafaza derecesi:IP65
- Işık kaynağı:LED
- Merkezi dalga boyu:850nm
- Bakış Açısı:3.6°
- Besleme gerilimi:5V±0.5V
- Ortalama akım:≤110mA
- Güç tüketimi:550mW
- Tepe akımı:500mA
- İletişim seviyesi: LVTTL(3.3V), UART
- Muhafaza malzemesi:ABS + PC
- Depolama sıcaklığı: -20℃-75℃
- Ağırlık:11g
- Tel uzunluğu:30cm
- UART ve I2C arasında geçiş yapmak için TTL-USB dönüştürücü gerektirir
