LIDAR-Lite v3
LIDAR-Lite v3, Garmin™ firmasının üretmiş olduğu kompakt boyutlu ve yüksek performanslı optik mesafe sensörüdür. Drone, robot ve insansız araç uygulamaları için idealdir.
Kolay kullanıma sahip olan bu sensör, 40 metreye kadar olan uzaklıkları ölçebilmektedir. Düşük güç tüketimine sahip bu modül, ölçüm esnasında 130mA kadar akım tüketir. Ayrıca konfigüre edilerek hassasiyet, menzil ve ölçüm süresinde değişiklikler yapabilmek mümkündür.
Her LIDAR-Lite v3 modülünde 905nm (1.3 watt) edge-emitting ve single-stripe özellikli 4 m radyan x 2 m radyan ışın ıraksamasına sahip 12.5mm optik diyaframlı lazer bulunmaktadır. 5V DC gerilimde sürekli ölçüm halinde 100mA civarında akım çeker. I2C ve PWM çıkış sunabilmektedir. 200mm bağlantı kablosuna sahiptir.
LIDAR-Lite v3 Teknik Özellikler
- Menzil: 0-40m
- Hassasiyet: 1m'den büyük mesafelerde ±2.5cm
- Besleme gerilimi: 4.75-5V DC, 6V maksimum
- Akım tüketimi: 105mA boşta, 130mA sürekli
- Rep rate: 1 - 500Hz
- Lazer dalgaboyu/maksimum güç: 905nm/1.3W
- Işın ıraksaması (beam divergence): 4m radyan x 2m radyan
- Optik diyafram: 12.5mm
- Arayüz: I2C veya PWM
- Boyutlar: 20 x 48 x 40 mm
